2020年4月10日，新款奥迪A4L正式上市，全系共有5款车型，售价为30.58~39.68万元。新款奥迪A4L全系搭载第三代EA888 2.0T发动机和7速双离合变速箱，提供低、中、高三种动力版本，最大功率分别为150马力（35TFSI）、190马力（40TFSI）和252马力（45TFSI）。
作为中期改款车型，新款奥迪A4L前脸升级明显，换装奥迪家族最新设计语言，并且提供蜂窝状和横条装中网可以选择，顶配车型提供矩阵大灯，可以自动遮蔽对方车辆灯光。新款奥迪A4L车尾在灯组布局、保险杠等处也进行了修改，并支持动态开启/关闭效果。新车侧面线条没有变化，因为细节的修改，新款奥迪A4L在车身长度上有小幅度增加。
车内设计风格基本无变化，最重要的升级在于，它搭载了奥迪品牌最新一代MMI信息娱乐系统，中控屏尺寸分别为12.3英寸和10.1英寸，这也是奥迪品牌中首款引入安卓平台的车型，奥迪取消了坚持多年的MMI中控旋钮，未来还将加入天猫精灵语音助手，并可通过天猫精灵远程监测以及控制各种智能家居设备。
新款奥迪A4L全系搭载2.0T和7速双离合的动力组合，并标配12V微混系统，按照动力调教不同，新款奥迪A4L分为35TFSI、40TFSI、45TFSI三个动力配置。35TFSI最大功率为110kW（150马力），最大扭矩270Nm，40TFSI的最大功率为：140kW（190马力），峰值扭矩为320Nm，40TFSI的最大功率为：185kW（252马力），峰值扭矩为370Nm，根据配置不同，还会提供搭载适时四驱的quattro版本。
面对老对手奔驰C级和宝马3系，奥迪A4L在销量上一直占据领先地位，新款奥迪A4L造型更时尚，配置更具科技，进一步增强它的竞争力。实际上，奥迪A4L是一款很均衡的车型，也是目标消费群体很广的车型，它是一款高品质家用车，空间大动力足底盘稳，是中产阶级很好的日常用车，它也是一款运动车型，性能爱好者可以选择0-100km/h加速时间实测只有6秒的高功率四驱车型。相比奔驰C级和宝马3系，此次上市的新款奥迪A4L在指导价上已具优势，按照奥迪的套路，市场终端应该会有比较诱人的成交价。