公元前1046年，周武王灭了商朝。为了安抚商朝遗民，他把纣王的儿子武庚封在嵩山北麓原商朝都城做诸侯，同时又把自己的三个弟弟管叔、蔡叔和霍叔分别封在武庚的周围，其中管叔就封在嵩山东的管国（现郑州管城），以便监视他。
武王的弟弟周公以及太公、召公等帮助武王灭商立了大功，武王就把他们留在京城辅政，其中周公最受信任。
两年后，武王得了重病，大臣们焦虑万分。周公特地祭告周朝祖先，表示愿意代哥哥去死，请先王保佑武王恢复健康，祭毕，周公把祝辞封存在石室里，严令史官不得泄密。
事有凑巧，周公祝祷后的第二天，武王的病开始出现转机，周公和其他大臣都十分高兴。但不久，过度的操劳使武王旧病复发，最终不治身亡。年幼的太子姬诵被拥立为王，史称周成王，周公受武王遗命摄政。
周公的摄政引起了管叔等人的不满。他们散布谣言，说周公摄政是为了篡夺王位，从而引起了成王的怀疑，周公百口莫辩，离开了京都。
不甘心商朝灭亡的武庚见周氏兄弟之间出现了矛盾，就派人去联络管叔等，挑拨他们与周公的关系，同时积极准备起兵叛乱。
周公经过两年的调查，终于查清了谣言的来源，知道了武庚准备叛乱的情况。他十分焦急，便写了一首名为《鸱鸮》的诗给成王。诗中这样写道：
鸱鸮鸱鸮，既取我子，无毁我室。恩斯勤斯，鬻子之闵斯。
迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。今女下民，或敢侮予？
予手拮据，予所捋荼。予所蓄租，予口卒瘏，曰予未有室家。
予羽谯谯，予尾翛翛，予室翘翘。风雨所漂摇，予维音哓哓！
诗的大意是：猫头鹰啊猫头鹰，你已抓走我小鸟，不要再毁我的巢。辛辛苦苦来抚育，为了儿女我心焦。趁着天晴没下雨，赶快剥点桑根皮，快把门窗修补好。现在你们下面的人，谁敢把我来欺扰。我手累得已拘挛，采来野草把窝垫。我还贮存过冬粮，嘴巴里累得满是伤，窝儿还是不安全。我的羽毛像枯草，我的尾巴毛稀少。我的巢儿险又高，风雨之中晃又摇，吓得只能尖声叫。我的家还在风雨中飘摇!
这首诗以母鸟的口吻，反映了周公对国事的深切忧虑，但年轻的成王并未能了解周公的苦心，对此无动于衷。后来，成王无意中发现了藏在石室里周公的祝辞，深深为之感动，就立即派人把周公请回镐京。
周公回京后，成王派他出兵征讨三叔和武庚。周公足智多谋，很快平息了叛乱，周王朝的统治得到了巩固。
后来，人们便用“未雨绸缪”这个成语来比喻事先做好准备。
成语“未雨绸缪”：《诗经·豳风·鸱号》：“迨天之未阴雨，彻彼桑土，绸缪牖户。”意思是趁着天没下雨，先修缮房屋门窗，比喻事先做好准备工作，预防不必要的事发生。绸缪：紧密缠缚，引申为修缮。