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速腾可能已经不再是我们心中的那个速腾了，现售的速腾依旧采用了PQ35平台，跟最新一代的MQB平台下的产物之间产品力的差距还是很大的。例如速腾变速箱的换挡逻辑，比起最新的DSG的逆序换挡反应还是偏慢的；启停系统着发动机后总是要等那么一会车才有动力结合。
也就是说，现售的速腾已经不能代表大众最尖端的造车工艺和调校技术了。不过2019年将会进行换代升级，采用MQB平台打造，同期帕萨特、高尔夫、POLO、捷达、桑塔纳等车型也会进行换代。不过大众朗逸、宝来已经先行一步完成了换代，也就是18款的朗逸、宝来在平台上更具优势。平台落后是2018款速腾的致命缺点，很多人喜欢把速腾和朗逸一起比较，疑问为什么速腾卖不过朗逸，其实这就是特供车的优势，合资+性价比+大空间。现在又有了平台优势，更是如虎添翼了。
MQB台最大的特点就是大量的汽车零部件将实现标准化，并可以在不同品牌和不同级别的车型中实现共享。所以，这一技术的应用将极大地降低车型的开发费用、周期以及生产环节的制造成本。
2017年紧凑型车投诉排行榜中，大众速腾排名第12，投诉量为335件，投诉的主要内容为变速箱异响、刹车异响、发动机异响、发动机漏油。不过大众宝来倒是摘得冠军的宝座了，主要是小毛病太多的问题。
大众速腾变速箱异响在2档和3档的切换之间较容易产生，这时挡位刚升上2、3挡，一脚刹车减档时变速箱还有顿挫感，不过相关的投诉很少，并非是普遍存在的问题。而在动力上，自吸发动机(1.6L)动力偏弱，在座满人的情况下，起步要很舍得给油，在市区行驶时也比较纠结，转速不上2000车不走。
不过大众速腾1.2T车型在动力上比1.6L的要强劲很多，变速箱动力输出得比较顺畅。搭载的是EA211发动机，跟高尔夫上装载的一样，最大马力81kw，最大扭矩200牛米。而对于速腾发动机漏油的问题，确实被投诉了一波，而发动机异响的问题，可以理解为发动机噪音大。
既然说到噪音就得讲讲速腾噪音的问题了，中低速噪音控制还是不错的，不过速腾一旦超过100噪音就上来了，噪音主要来自于胎噪，柏油路还好，以上水泥路面轮胎就开始嘶吼，再加上发动机的噪音的，想要安静的确是难事。
quest2手柄是什么摇杆上周末租了一个OculusQuest2玩玩。这款被誉为迄今为止性价比最优秀的移动端VR设备，推出后成功实现了5倍于原版的预定量，再次点燃了大众对VR的热情。在体验了OculusQuest2之后，就冲着Audica这一款音乐游戏中的illmerica这一首歌，我就已经有了下单购物的冲动。。不过呢，本文还是非常正经（虽然并不专业）地做了一下全面地测评，主要从外观和佩戴舒适度、视觉效果、内容生态以及交互体感上展开，顺带着，为了满足自己的好奇心也查了一些资料做了一些关于VR显示技术、内容生态和下一代物理交互技术的简单研究。期待更专业的童鞋能多与我探讨，对理解有误的地方提出批评指正。
一、外观和佩戴舒适度
当我刚拆开Quest2的外包装时，并没有感觉到非常惊艳——中规中矩的显圆润的灰白色头盔和两个手柄，外壳前侧是符合材质，周围是编织物处理，但是整体缺乏让人眼前一亮的科技感的外观。
头盔设备前面板有四个摄像头，采用四摄Inside-Out定位追踪系统，支持双6DoF（头显6DOF和手柄6DOF）追踪。除了定位的作用，在每次佩戴时，会出现要求设置边界的过程，整个过程你将会看到你的房间，并通过手柄画出虚拟边界，当你走出或靠近边界时，Quest会直接开启摄像头显示真实环境以提醒你在边界范围外（passthrough），可以让你不用摘下头盔就能看到外部环境，避免撞墙砸电视。

头盔内部的镜片是凸起的，支持通过扳动来调节瞳距。头带就是很廉价的松紧带，乏善可陈。在佩戴舒适度上，对于戴眼镜的用户（比如我），原装头带非常不舒服，压脸兼漏光。解决方案也是有的，那就是加钱上装备，比如搜了一下，淘宝上就有定制的磁吸式眼镜框。
另外，从舒适度上，重量也是一个最直观的bug，quest2的重量和一个2wW的充电宝（事实上功能也是备电）差不多，戴久了脖子着实会酸。在这一点上，我也很疑惑为什么VR设备厂家为什么一定要把电池电路板都集成在VR一体机中，一方面增加头部重量，另一方面电池容量也做不大。
二、视觉效果
对于第一次玩VR设备的人，Quest2在画面上是让我非常震撼的，尤其是开阔的大场景特效，果真能让人心旷神怡。在做动态游戏的时候完全感觉不到延迟，尤其是drunknbarfight这种暴力解压小游戏，在快速转换视角的时候画面也非常顺畅，至少我个人而言，眩晕感不强烈，玩半小时到一小时完全没有任何不适。以上是一个主观的评价。那么，特别针对VR设备的画面视觉效果的原理，我也做了一些扩展研究。
1.近眼显示技术
在基础成像上，OculusQuest2在官方宣传上是1600×1400分辨率的显示屏、菲涅尔透镜，视场角约100°。但我个人感觉上Quest显示分辨率并不是总能达到屏幕分辨率，需要不断调试自己的眼镜和设备之间的距离，调整视线的角度，才能摆弄到视觉的甜蜜点。
这种体验其实是与VR设备的成像原理相关的。
一个典型的VR眼镜的光学系统一般为同轴目镜结构，主要包括人眼、凸透镜、成像屏幕（例如硅基液晶（LCOS）、数字光处理器（DLP）、有机发光显示（OLED）以及微发光二极管（Micro-LED））三个部分。
其中，凸透镜正是VR欺骗眼睛的作案工具。下图为通过视网膜成像，人眼观察到的这个世界。假如我佩戴了眼镜，在正常情况下是无异样的。但是在设备的挤压改变了镜片（本质也是一个凸透镜）与人眼、HMD光学组件之间的合理距离，因而造成图像模糊的显示情况。
人眼的透镜成像
以上其实是很简单的光学成像原理，但是要做出一款优秀到让你感觉达到reality的HMD需要做到完全/尽可能匹配人体结构。这就需要考虑到众多因素，例如：
人眼观察角度（视场角，简称FOV——FieldofView，普通人水平方向双眼是200度，会有120度的重叠。）
人双眼之间的距离（瞳距，简称IPD——Interpupillarydistance，一般成年人的凭据瞳距是63mm，浮动范围是50–75mm。）
人眼到镜片的距离
镜片到屏幕的距离
屏幕成像的大小计算
屏幕成像的反畸变
屏幕成像的渲染帧率及屏幕的刷新延迟（业界公认刷新率高于75Hz，延迟应低于20ms）
当然，以上因素的达成不仅需要考虑光学器件（光学镜头、衍射光学元件、影像模组、三维建模模组等）技术，也需要HMD中的显示屏（LCD、OLED、AMOLED、微显示器等显示屏及其驱动模组）以及芯片(CPU、GPU、移动SOC等）的共同作用。
回到评测，相比上一代，在显示技术上，Quest2的变化在于：
OLED更换为LCD材质；
分辨率更高；
刷新率更高；
双屏改为单屏，依然物理IPD，但仅三档（倍受吐槽）。
可以看到重要的一点是在显示屏选择上，Quest2用LCD取代一代的OLED方案。尽管LCD在屏幕响应时间不如OLED快，对比度相对更低，在色域、色彩均匀性等方面存在劣势，但是曾经困扰LCD发展的高刷新率导致的拖影问题已被解决，其显示相对OLED也具有更高的分辨率，更细腻，亮度更高，成本更低的优势。
放到Quest2上来看，这也明显减轻了纱窗效应。所谓纱窗效应，即像素和像素间的空隙过于明显，使得VR观看画面像是被一层“纱”蒙着，大大干扰视觉效果，影响VR的沉浸感和视觉清晰度，也会造成头晕。提一嘴，在VR设备显示领域，纱窗问题被公认为一个难题。此前，除了提升像素密度外，一些VR头显通过降低FOV（视角）的方式来让纱窗效应看起来不是那么明显，还有一些在显示屏上叠加漫射器来柔和像素光线的方式，模糊像素之间的间距和光线差异，比如：ValveIndex、三星Odyssey+。FacebookRealityLabs此前就已经研发基于眼球追踪的机械式可变焦VR原型机HalfDome。21年2月，FRL与亚利桑那大学合作，将机械控制屏幕方案又用在解决VR纱窗效应上。即：通过高速移动显示屏，来从视觉上用像素去填补不发光的部分。有点类似于根据人眼视觉暂留原理的全息风扇。
随着显示技术的发展，人们也在期待对应更高刷新率、分辨率，同时更轻便小巧的新一代VR显示主流方案。
VR的光学成像系统不像AR这么花里胡哨（各种形式的波导），当前在售短焦VR光学产品均为多组偏振镜片组合——其出现本来就是提高VR光学模组的空间利用率，进而降低体积和重量。
超短焦系统的透镜组
目前也陆续有超短焦系统，有望将“头盔”瘦身为“眼镜”。例如，VX6头显设计方案采用3M新型折叠光学透镜组件，包括一个曲面玻璃透镜和3M公司独有的HighAcuityReflectivePolarizer（3M高锐度反射偏振器）；华为发布的VRGlass也采用超短焦的技术方案等。
华为VRGlass
一些更为先进的VR光学模组也在不断涌现，例如Facebook此前公布的结合全息光学的折叠光路方案，原型机看起来比华为VRGlass等偏振式折叠光路短焦VR头显更轻量化，厚度更加接近普通墨镜！
对于为何是全息，Facebook给出的原因是认为阻碍当前VR轻量化发展的因素之一就在于透镜部分。即便透镜本身可以做到很薄，但是由于光学特性导致在透镜和显示模组之间必须有保留一个用于确保对焦的空间，如下图所示，因此VR头显的体积仍然很大。

而采用全息透镜（厚度犹如一张标签纸），达到同样优秀的显示效果同时，光线路径更短，可以让光学模组的厚度控制在8.9mm（不含光源和驱动单元，Facebook号称是当前业界最薄的VR显示模组）。不仅体积轻便、外形小巧，同时视场角也可达到90度，而且还可支持激光光源，具备视网膜级分辨率的显示能力。
这项技术的出现也代表着AR、VR技术的融合化。以往在AR中出现的全息衍射技术如今也出现在VR中。当然这种光学方案的采用将重新评估其他零部件，实现起来较为困难，具体挑战包括全息模组元件的设计、重影、Eyebox、入射角度、变焦显示等等，因此该研究还处于概念验证阶段。
全息成像的原理图[Facebookrealitylab论文《HolographicOpticsforThinandLightweightVirtualReality》]
在显示屏的趋势上，目前讨论较为火热的有硅基OLED（也被称为Micro-OLED，即硅基OLED搭载在高纯度的硅基半导体电路上），其在分辨率上能将PPD（pixelperdegree）拉满至人眼角分辨率上限，提振沉浸感体验（相比目前的OLED或LCD方案提升一倍至人眼的60PPD），在刷新率上最高可以达到2000HZ，近乎目前的20倍。对于硅基OLED，国外的Kopin、索尼、苹果、eMagin，国内京东方、合肥视涯、昆山梦显等著名企业均在积极推进。之前台媒就有预测，苹果将在2022年推出的VR头显设备就或将采用MicroOLED显示面板＋多层菲涅尔透镜（Fresnellens）设计，以实现更好的整机轻薄化效果。
2.图像计算能力
单纯使用高分辨率的画面是最直接的一种的方法，但真正让quest2的画面畅通无障碍渲染和运行还是支持他进行高速计算的心脏——高通骁龙XR2芯片。骁龙XR2平台为OculusQuest2带来的多个关键性能增强。
在视觉方面，骁龙XR2可支持90fps的3K×3K单眼分辨率（支持目前所有Oculus头显中最高的显示分辨率），在流传输与本地播放中支持60fps的8K360°视频。强大的GPU性能可以实现1.5倍像素填充率和3倍纹理速率以进行图形渲染。骁龙XR2平台的AI处理能力提升高达11倍，让Quest2能为娱乐体验提供2-3小时电池续航能力。另外支持5G也更是让骁龙XR2实现高速率、低时延的体验。
高通在VR/AR芯片方面的布局还是非常早的。早在2018年5月，高通发布了首款专用于AR和VR设备的芯片XR1。骁龙XR1平台针对支持AI功能的增强现实体验进行了特别优化，可以提供优异的交互性，降低能耗，支持高达每秒60帧的超高清4K视频分辨率，从而为VR头显带来高质量的视觉效果。在音频方面，这个平台还包括QualcommTechnologies3DAudioSuite，QualcommAqstic和QualcommaptX音频技术，可以为用户带来最佳的音效。骁龙XR2平台更是在第一代基础上综合性能提升了两倍。爱奇艺智能发布的新产品奇遇3也将搭载高通首款支持5G的XR芯片骁龙XR2，这也是国内第一款官宣使用骁龙XR2芯片的VR设备。
高通在VR/AR上的投资和布局
在提升图形计算能力上，一方面是提高芯片的计算性能，另一方面也可以通过算法来合理地优化计算量，同时提升沉浸效果。
例如注视点渲染等技术。注视点渲染指的是通过眼球追踪来识别用户在VR中的注视点，从而动态调节VR屏幕的清晰度——也就是说注视点区域最清晰，余光部分则降低清晰度，这也非常符合人眼的自然特征。
在超过人眼视觉区域150度的视野中，最高分辨率的区域只跨域了3度，并且距中央凹中心10度以内的分辨率下降了一个数量级。通俗来说，就是我们能看清的区域并没有我们想象中或者感受到的那么高，只有中间是具有最高分辨率，而旁边的视觉区域其实没那么清晰。
当我们用设备来模仿这种自然机制，既没有肉眼能察觉到的降低视觉效果，又有助于降低硬件压力，又可以实现同等视觉水平下的低能耗，一举三得。
人眼的视觉范围
在注视点渲染技术方面，最经典的当属NVIDIA提出的VRSS（VariableRateSupersampling，可变速率超级采样）算法，这也是NVIDIA在自家显卡AI软件能力的其中之一。VRSS拥有最高8倍的超采样方案，从而提供更好的视觉效果。同时，还提供划分区域的动态渲染的VRS功能。NVIDIA与Tobii在实验中发现，其可将VR设备的显示效果最高提升57%。
更多技术细节：英伟达概述如何为VR集成注视点渲染+可变速率着色VRS
VRSS技术示意图
VRS对同色块像素的shading处理
NVIDIA最新发布的VRSS2更是深入结合了眼球追踪技术，结合动态注视点渲染，从而在充分利用硬件的同时还提供更逼真的视觉观感。这样一来，VRSS1中的中间固定8倍渲染则变成了动态眼球注视区域的8倍渲染，如下图蓝色区域。具体到模式也分为自适应模式和始终开启模式。


自适应模式（左）和始终开启模式（右）
当然，流畅的注视点渲染效果非常依赖于精准实时的眼球追踪效果，对于短延迟的要求很高。VR头显中采用的眼球追踪方案主要为光学传感器+计算机视觉算法，因此传感器采样率和算法处理速度都可能造成延迟和误差。尤其是考虑到每个人瞳孔形状各不相同，眼球追踪计算也容易因此产生误差和延迟，影响动态渲染的观感，这也是注视点渲染技术得以推广应用的难点。
由于VRSS2是NVIDIA和Tobii联合研发的，目前VRSS2在硬件上仅支持Tobii的眼球追踪VR设备，据悉，首款支持NVIDIAVRSS2的是惠普G2Omnicept，后续可能会支持更多VR头显。
具体回到OculusQuest2上，虽然我没有看到专门有关视觉渲染相关算法应用的报道，而且我动自己眼珠子或者特意留意余光，也不会感受到类似技术的应用。不过Facebook在此之上确实投入了非常多的研究，也作出不少牛逼的成果，可能这些成果会在下一代Oculus设备上进行应用吧。
例如FRL在2019年11月的SIGGRAPHAsia上展示的DeepFove算法。它可以使用最少的必要数据量，来生成与视网膜分辨率匹配的图像。当给定一个稀疏渲染的图像，它可以通过将可变分辨率与在任何给定时刻指向中间凹的位置的每个点处的视网膜分辨率相匹配，来推断和填补出丢失的数据，使得中心处恢复原图的清晰。该渲染器的像素密度可以在60*40的视野的外围减少多达99%，整体渲染像素的数量只需不到10%即可——这相比NVIDIA的VRSS2也提升了非常多。
更多技术细节：
DeepFovea:NeuralReconstructionforFoveatedRenderingandVideoCompressionusingLearnedStatisticsofNaturalVideos

我们完全可以期待，在芯片性能提升和视觉算法优化两方面的共同推动下，有一天我们就可以拥有能够进行全天候的实时渲染的一款轻便、高效、节能的VR设备了。
内容质量与生态
接下来就到了特别有意思的环节，分享一下我对各个游戏的看法，以及generally，对quest2平台上内容生态的体验。这里说明一下，由于我的quest2设备没法联网+翻墙，因此游戏的录制画面很可惜都不能放上来和大家分享，不过我会尽量找一些其他人录制过的案例让大家感受一下。
内容体验
目前VR游戏C端主要游戏类型有多人射击游戏、单人工作类游戏以及音乐类游戏。
多人射击游戏：Onward，PopulationOne，Contractors；
单人工作类游戏：Blade&Sorcery，WalkingDeadS&S，Boneworks（VR设备特有的感觉）
音乐类游戏：BeatSaber，SynthRiders，PistolWhip（结合射击和节奏）
由于我没法联网（落泪），所以多人游戏基本没有体验，就几款我喜欢的单机游戏做一下点评。
BeatSaber
【转载】BeatSaber达斯·摩尔光剑专家难度Believer_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili
音乐游戏真的似乎是为VR平台打造的。VR音游头牌肯定还是最带感的节奏光剑，Q2的版本因为没有线的束缚以及比PSVR要先进的定位技术，比PS版多了360°旋转的模式，嗨到飞起。
Audica
OculusQuest2音乐节奏游戏《Audica汉化中文版》奥迪卡_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili
这款游戏和《BeatSaber》最大的差别就在于你得透过射击目标的方式来演绎各类节奏，而不是切断那些莫名向你飞来的方块。玩家将需要同时专注于瞄准目标，并在正确的时机点将其击破。难度系数较《BeatSaber》更高。音乐和射击相结合，特效炫酷十足，节奏动感很强，我个人喜欢他要多于BeatSaber！！可能是我最喜欢的游戏！最喜欢是POPstar和Illmerica这两首。


DrunknBarFight
DrunknBarFight-OculusQuest游戏_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili
这是一款暴力解压小游戏，和我们小时候玩的狂扁小朋友差不多，但是更真实……在游戏里，你就是一个醉汉，去各处挑衅人群，打架斗殴，可以拿起身边所有的道具比如蜡烛、椅子、灭火器，对周围的人进行骚扰和施暴……因此还是提醒小朋友不要轻易尝试，更不要上瘾，玩久了当天晚上真的会失眠！
DeathHorizon
Part5死亡地平线deathhorizon（oculusquest2版）_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili
这是一款僵尸主题的第一人称射击游戏(FPS)，专为移动VR而做。故事讲述在一个秘密的地平线实验室里，一种致命的病毒被打破了，把所有的员工变成了贪婪的食肉怪物。为了拯救人类，玩家需要探索昏暗的走廊，找到空间站的反应堆，阻止病毒的扩散。游戏中玩家有三种不同的武器，一支猎枪，突击步枪和重机枪来同亡灵大军战斗。游戏整体节奏比较紧张，阴森森的，配上音效，会吓到一身汗。
DowntheRabbitHole
DowntheRabbitHole（第三人称解谜类VR游戏）全流程视频无解说Gameplaypart1_哔哩哔哩(゜-゜)つロ干杯~-bilibili
这是瑞典斯德哥尔摩游戏工作室CortopiaStudios开发的一款可爱向的VR叙事冒险游戏，游戏故事的原型来自于经典童话《爱丽丝漫游仙境》，主人公是一个小女孩，她掉进兔子洞中，遇到各种困难、偶遇各种人物，而你则需要通过一系列操作来帮助主人公化险为夷。是一个可以让小姑娘找回童心的小游戏。
内容生态
尽管很遗憾没有体验半条命这类最大热的联网游戏，但整体来说Quest2上的应用还是让我非常震惊了，很多都做的既有内容、又有画面、又有沉浸感，极大地释放了VR游戏对人的吸引力。
从数据上看，目前，超过60个Oculus开发商实现了百万美元级别的营收（截止2021年1月）。一些VR开发者也同样证实了Quest2带来的更多用户流量，比如《RecRoom》社群负责人ShawnWhiting就表示：Quest2首发当日销量是Quest的250%，而且Quest2同时在线人数也比Quest更多。CloudheadGamesCEODennyUnger也透露，自Quest2发售以来，《PistolWhip》销量翻了10倍。在上周竞核的直播上，Contractor的开发者将游戏上线90天内在Oculus上的销量与Steam上的销量进行比较，分别为100K和30K。
对于为什么Oculus会具备如此健康和优秀的内容生态，我认为最直接的一个原因在对商店内应用的质量把控上，Oculus对技术非常之严格，他们为每个应用设置了一顶的门槛，从深度（细节）、时长、精致度（视觉效果，例如对游戏帧数要求达到了70以上）、价值（性价比）四个方面审核，为用户打造了一个体验感和价值足够高的商店。
从另一方面，根据资料以及对相关人员的采访，我们也可以总结出Oculus在内容生态上的战略，促使Oculus以极其快的速度蓬勃增长。它的战略总结为一个关键词就是鼓励“众数”。
大多数应用生态更看重开发者收益，而不是为消费者匹配最适合的软件。这样做的缺点是，开发者进行越多推广（自己寻找更多用户），才更有可能提升应用下载量，无法仅依靠平台本身的推广机制。在这样的竞争环境下，大型开发公司比独立工作室更有优势，对于独立开发者并不公平，而且也会降低平台内容的多样性，造成受众越来越有限。
而Quest的战略是，确保中等人气的应用数量最大化，以此来吸引更多开发者去尝试开发更多样化的内容。这样做的最终目的是，让即使在其他平台受众小的VR软件，也确保在Quest上找到更多用户。从而保证商店中应用的多样化和质量，以吸引更多样化的用户群体。
交互体感
最后，我想来讨论一下Quest2的交互体感以及VR设备在未来与世界交互模式的演变。
Quest2给备了一对6Dof的手柄，具有按键、动作捕捉和震动反馈等主要交互功能。其左右手的手柄各有一个摇杆（可按压）、三个按键和两个扳机键。握持手感整体不错，一旦握住了正确的位置，大拇指、食指和中指（三个机位）各司其职，可以模拟点触、拾取等动作，分配合理。但是还没习惯的时候就经常会分不清楚左右手，也不会一下子就握持到正确的位置——个人感觉与我物理上握持的本能有些相差。
除了手柄，Oculus在第一代Quest发布后引入了手部追踪功能，并且该功能也可在Quest2上启用，这是主交互方式之外一个额外选择，相对来说Quest2的手部识别也比较准确。语音命令（1代也同步上线该功能）也是Quest2交互的一个选择。
我认为交互形态是未来VR（包括AR）最具有想象力的地方，虚拟现实的大范围推广与其说是显示技术进步，不如说是一场交互方式的新革命——不过这也是它们能得以真正大范围推广最具挑战的地方。就像苹果和后续的智能手机产业花费近20年将人类驯化为屏幕上舞蹈的人，你能想象VR最后会以何种交互方式自然而本能地融入我们的生活呢？
资料来源：ColumbiaUniversity，RATATYPE，2019年世界机器人大会，中金公司研究部
目前主流VR设备的交互方式，比如手柄，个人认为还是过于偏向娱乐化了。虽然手柄的界面已经被众多游戏玩家熟悉，而且上面的扳机和体感反馈的体验感也不错，但如果要支撑例如未来的VR社交或更大范围地替代现实生活的一些环节，手柄的单一交互是完全不够的——这也间接导致人们目前对VR的潜力的预期也多停滞于娱乐和消遣。
在这个交互问题上，从逻辑上，我自己比较看好让技术去适应或捕捉人本能的一些反应或状态，而不是用技术来驯化人类学习操作。再拿智能时代的触控屏举例，虽然让现代的人们接受触控屏虽然也花了很长的时间，但不能否认，触摸我们感兴趣的事物，拖拽、点触它们，这确实都是我们的本能。
那么在具体的技术路径上，我认为眼球追踪、手势追踪、面部和姿态追踪以及还较为遥远的脑机接口才是VR交互的终极形态。
眼球追踪、手势追踪、面部和姿态追踪最大的用处在于更深地immerse用户进入那个打造的世界，并在这样的另一个世界中感受到beingexisted。但从技术上，这三者说到底就是计算机视觉和AI的深刻应用，相对来说其技术的成熟度阶段也已经走出了“死亡之谷”。在手势追踪方面，Facebook就展示过其手势追踪的最新进展，单手跟踪成功率可达100%，Facebook也认为这项技术将这项技术应用在VR社交中，与虚拟角色交互。

在面部和姿态追踪方面，Facebook曾公开的CodecAvatar已经利用容积摄影技术来对用户面部特征进行捕捉，并通过VR头显上的多颗摄像头追踪角色的面部活动。扎克伯格对这一技术在虚拟社交领域的应用充满了期待：“面部追踪功能，将为用户带来更为逼真的VR社交体验。”
而肢体追踪方面，Facebook展示的一种基于单目摄像头的无标记体感追踪方案，不仅能识别人体骨骼姿态，甚至还能识别出人体肌肉活动状态。值得一提的是，它基于单目摄像头，无需多相机阵列组合，大大降低硬件成本。

最后是更显得遥不可及的脑机技术，在我们这些消费者来看就是一个非常疯狂的想法。但实际上，Facebook等大厂或一些小型初创公司已经具备了简易版本脑机产品的商业化落地和量产的可能性，我们可以从放出来的一些消息中看一下这一魔幻技术到底进展到哪一步了。
资料来源：ResearchGate，KenResearch，PennToday，中金公司研究部
消息比较多的就是Facebook收购的CTRL-Labs。CTRL-Labs已经实现了捕捉肌电信号与脑电信号结合，并完成设备控制。目前，CTRL-Labs已经把该技术用于笔记本电脑控制，能够在不作出任何动作的情况下实现基础的鼠标、键盘操作。在并入Facebook的虚拟现实部门后，市场期望其能够把脑机接口技术与OculusVR结合，优化用户体验并减少VR所需活动空间。
埃隆马斯克的Neurable非常有名就不提了。来自法国的神经技术初创公司NextMind也因为在CES展上的亮相引发大量关注。该公司小巧的产品Nextmind可以贴在用户的后脑勺，辅助现在的VR头显设备来读取你在看什么（目前仍处于早期阶段，检测速度较慢，且只能识别出在看某种模式的东西，从某种程度上来看，可将其理解为一个眼动追踪装置，只是该装置追踪的不是人眼，而是脑电波）。

目前，脑机技术还只像一部电影刚刚发布了第一支预告片，现在就已经在电影院坐等还稍早了一些。但如若想象一下，有一天在使用VR设备，触摸虚拟的草地时能触到刺痒、能闻到清香，在虚拟世界移动时能感受到肆意奔跑的快感，与远方的恋人虚拟玩耍时能看到对方真实的笑容，我相信每一个人都会为这个未来保持最大的耐心和期许吧。
以上就是我对Quest2这款最优秀的VR产品的非专业测评，以及一些有的没的的拓展和研究。期待更专业的童鞋能多与我探讨，对理解有误的地方提出批评指正！最后还是欢迎关注我，如果觉得还不错的话，点个赞哦！
动物的社会行为有哪些动物的社会行为指群居性动物间相互影响、相互作用的一系列复杂行为。它具有三个明显特征：形成一定的组织、组织内有明确分工、有明显的等级划分。
研究发现金枪鱼、麻雀、海豚、猫鼬、大象、狮子、黑猩猩等很多群居性动物都有社会行为。这种“高度社会化”的行为方式，优点在于“人多力量大”，多个个体协同作战、共同捕猎或御敌，有利于个体生存、种群繁衍；缺点在于“人多是非多”，自然界食物、空间、配偶等资源十分有限，同种个体生存需求高度相似，经常因为资源分配不均而引发激烈争斗，这对种群的延续、进化产生不利影响。在长期的进化历程中，社会性动物不断磨合、调整，适应性地产生了一整套行为准则和多种行为模式，以求趋利避害。举例说明如下：
社会性昆虫（白蚁、蚂蚁、黄蜂和某些蜜蜂）的社会行为集中表现了个体分工明确和群体相互协作。如白蚁，群居于共同建造的巢内，依据等级和分工不同，分为繁殖型（长翅型、短翅型、无翅型和非繁殖型（兵蚁、工蚁）。
每年特定季节白蚁群体中会有少数个体会发育成有翅成虫。雌雄成虫飞出蚁巢相互追逐，“情投意合者”降落地面完成“婚配”大事，之后它们会寻找合适场所，筑巢“定居”并不断交配、产卵。随着产卵量逐渐增加，蚁后的卵巢和脂肪体不断增大，腹部越来越肥大，体型远大过蚁王，成为专门的“产卵机器”，每日产卵高达3万多个，持续产卵几十年之久。
数量庞大的“子孙后代”中的大部分繁殖器官退化，无繁殖能力，而根据其承担的任务不同，分为工蚁和兵蚁。工蚁在蚁群中数量最多，承担蚁巢内很多繁杂工作，如修建巢洞、开掘隧道、采集食物、清洁卫生、看护蚁卵等，还要饲喂幼蚁、兵蚁和蚁后，十分辛苦，真是名副其实的“工作蚁”。兵蚁是蚁群的“防卫兵”，其头部较长且高度骨化，上颚特别发达，像把大钳子，这成为御敌的有力武器，但兵蚁也因此失去取食能力，还得要工蚁饲喂才能存活。
灵长类动物（猕猴、狒狒、金丝猴、大猩猩）的社会行为更加复杂，与人类社会行为也更为相似。如金丝猴，其群体由老、中、青及幼猴等不同年龄的数十个个体构成，以“家庭”为单位（下图白框内）混合居住在一起，有着严格的等级地位。
不仅家庭内部“长幼有序、其乐融融”，几个家庭之间也会通过听觉、视觉、触觉等多种通讯手段“互通有无，礼尚往来”。金丝猴个体之间相互梳理毛发、抓出虱子既是一种本能的生理需求，更是一种表示友好、友谊、结盟的心理和行为需要。
有时家庭之间、本族与外族之间会因食物、空间分配产生矛盾，各家的“家长”通过争斗，选出年长、体壮的雄猴成为“族长”、“猴王”，作为首领对内协调分配、解决矛盾，对外驱赶外族、保卫领地。由于“猴王”居于崇高的统治地位并享有食物、配偶的优先分配权，所以当老猴王不能胜任时，窥视“王位”的成年雄猴就会跃跃欲试，通过多回合激烈打斗，选出最终“胜出者”成为新猴王，重新建立相对稳定的群体社会等级。
动物的社会行为十分复杂，许多独特的社会行为还难以用现有理论进行解释。需要特别指出的是，动物的社会行为不能用人类的伦理道德来评价或判定，因为它有其自身的生物学道理和生存的必要因素：生物总是要不断适应周边生存环境的改变。
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作者：科学原理一点通
...40k的帝国对上,你觉得那个会赢 至少是战略优势2018年了，我再来说说吧
关于太空战，unsc不可能赢的，不管是unsc就连星盟也一样不可能赢的。
关于帝国战舰基础长程武器宏炮一般状态下就可以把数千吨重的炮弹加速到百分之3光速，经换算保守估计光是动能就有约1200亿吨tnt当量，这还少不算换特殊炮弹（等离子型，引力弹，甚至玄学一点的引力内爆光束，设定上可以摧毁中子星物质），而unsc跟其对比的是轨道防御平台的超级mac炮，百分之4光速，但战锤的宏炮是速射基础武器，一分钟可达3,4发，更别提一艘战舰上可以有数门或是数十门，最后宏炮是帝国战舰基础武器，在这之后还有光矛（全功率下一发贯穿地核）和新星炮（加速到百分之90光速以上，普通弹头最低伤害范围数千千里，如果你对这个数字没什么概念的话我可以告诉你月球的直径是3476千里，如果换上等离子，或是黑洞（对这玩意能发射黑洞）还有现实扭曲弹头的话威力更大）
关于护盾方面，帝国普遍使用虚空盾，这是种空间盾，能将一切来袭物体驱逐出物质界（本宇宙），最大功率能把自己整个切出物质宇宙，官方设定上，一艘主力军（巡洋舰级别）的虚空盾就拥有能抗住轰沉整个大陆的火力。
关于跃迁，帝国跃迁其实并不慢，而且不用跃迁帝国船只普遍能达到亚光速，在泰伦战争时的科普曼审判官仅用了一年就从地球航行到了距离6万光年的泰伦星，这意味着他的舰队航速为6万倍光速。而太阳领主马卡里乌斯所发起战穿整个银河系的大远征也才7年，这还算上他的军队在数千个星球是征战的时间。综上所诉，帝国的航行其实并不慢，亚空间航行真正缺点在于远距离的不稳定性，而这些不稳定性都是非自然的，某些邪恶存在操纵的（那些亚空间风暴）
最后，这些只是明面上的实力，就跟苏联装备有猴版和正规的一样，帝国真正强的是属于那些科技年代遗留下的或是机械教大贤者自己DIY的。比如，在风云际会里，在重创的情况下，能抗住一整个混沌舰队火力还打爆黑石要塞2300km长的山阵号，一座星系的轨道防御系统火力全开相当于一支大型舰队(75艘战舰)，可以单凭光矛和反物质导弹持续攻击一个多小时摧毁恒星。30k钢铁战士的舰队在富根升魔那个时间点进入过一个位于恐惧之眼的黑洞，并且到达过黑洞的奇点，之后被传送到了一个遥远的星球上。巴达布战争时期机械教曾经从恒星上撕下过一块恒星碎片用于磁暴轰炸压倒星系防御系统。机械教已经配备的初级的时空因果武器。抹消射线枪可以彻底抹消一个敌人的存在。一艘机械教大贤者DIY的铸造方舟可以用时空加农炮和量子武器阵列彻底抹消一个行星大小空间存在。人类帝国还可以为一个铸造世界安装聚变引擎和亚空间引擎使其能够独立进行宇宙航行和跃迁。甚还有制造像铸造世界卢修斯那样的戴森球。还有时间审判庭，专门处理时间旅行问题，拥有时间旅行技术。
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